起税点，又称“征税起点”或“ 起征点”，是指税法规定对征税对象开始征税的起点数额。征税对象的数额达到起征点的就全部数额征税，未达到起征点的不征税。根据起征界限对象的不同，起征点分为起征价额和起征税额。
起征点指税法规定的对课税对象开始征税的最低界限。起征点与免征额有相同点，即当课税对象小于起征点和免征额时，都不予征税。两者也有不同点，即当课税对象大于起征点和免征额时，采用起征点制度的要对课税对象的全部数额征税，采用免征额制度的仅对课税对象超过免征额部分征税。在税法中规定起征点和免征额是对纳税人的一种照顾，但两者照顾的侧重点显然不同，前者照顾的是低收入者，后者则是对所有纳税人的照顾。

根据起征界限对象的不同，起征点分为起征价额和起征税额。以征税对象的价值金额作为开始征税起点数额的，称为起征价额；以应征税额作为开始征税起点数额的，称为起征税额。根据起征界限的数额不同，起征点又可分为幅度起征点和额度起征点。对征税对象的价值金额只规定一定幅度作为开始征税起点的，称为幅度起征点；对征税对象的价值金额规定具体数额作为开始征税的起点的，称为额度起征点。
对课税对象起始征税的数额。又称征税起点。各国早期的税收制度，一般没有起征点的规定，如人头税。随着人们之间收入差距的拉大，公平税负原则的提出，各国的税收制度才开始规定起征点。课税对象数额未达到起征点的不征税；达到和超过起征点的按全额征税，即连同起征点以下的部分都要按规定税率征税。